فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
مقاله ژورنالی
GMDH Type Neural Networks and Their Application to the Identification of the Inverse Kinematics Equations of Robotic Manipulators (RESEARCH NOTE)
نویسندگان: Ahmad Bagheri، A. R. Khoobkar، A. S. Siavash، N. Narimanzadeh
سال انتشار 1384
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Inverse and Forward Kinematics Analysis of a ۴ DOF Robot Manipulator
نویسندگان: Amin Motahari، Afshin Ghanbarzadeh
سال انتشار 1400
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
An Optimal Defect-free Synthesis of Four-bar Mechanisms by Using Constrained APT-FPSO Algorithm
نویسندگان: SeyedAli MirMohammad Sadeghi، Nima Bakhshinezhad، Alireza Fathi، Hamidreza Mohammadi Daniali
سال انتشار 1398
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
نویسندگان: Mohammad Esmaeili، Mohammad Saadat
سال انتشار 1398
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 8
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
نویسندگان: Amir Hossein Sabbaghan، Amir Hossein Hassanabadi
سال انتشار 1398
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
The optimization of CTR for transferring in complicated and tight spaces via Genetic Algorithm
نویسندگان: Atoosa Davarpanah، Amir Lotfavar، Alireza Tavakolpour saleh
سال انتشار 1398
محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Modeling and Optimization in Mechatronics with LabVIEWTM
نویسندگان: Olaru Adrian، Olaru Serban، Mihai Niculae
سال انتشار 1395
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Industrial 8-DOF upper extremity exoskeleton: A dynamic analysis
نویسندگان: Azin Mousavi، Faezeh Eskandari، Ahmad Reza Arshi
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Artificial Bee Colony Algorithm for Optimization Energy in Inverse Kinematics of Robot Arms
نویسندگان: Ali Habibi، Zahra Habibi
سال انتشار 1393
محل انتشار: کنفرانس ملی بهینه سازی مصرف انرژی در علوم و مهندسی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robot arm inverse kinematics based routing using neural networks
نویسندگان: Kazem Mohammadi، Behnam Safary Hassanabadi
سال انتشار 1393
محل انتشار: همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15